교 누이는 아마도 새로운 수도인 헤이안쿄(교토)가 세워지고 많은 자수사들이 일하는 직조 부서가 궁중에 설립되었을 때인 794년으로 거슬러 올라갑니다.
미야자키 유젠사이가 에도 시대(1600~1868년) 때 유젠 염색 기법을 완성할 때까지, 자수는 "사슴 반점" 홀치기 염색, 금박 및 은박 등과 함께 직물을 장식하는 중요한 방법이었습니다. 자수는 부유하게 자란 상인들이 선호했던 새롭고 풍부하게 꾸며진 간분 스타일의 기모노 옷감에서 특히 중요한 역할을 했습니다. 나라현 고후쿠인 사찰의 옷감인 가케후사는 18세기 중반에 만들어진 매우 고급스러운 자수품의 유형을 보여주는 아주 좋은 예입니다.

헤이안 시대의 화려하고 세련된 멋을 반영하고 잘 확립된 전통 기법을 사용하는 교 누이는 금, 은, 비단실을 사용하여 주로 비단이나 리넨 바탕에 행해집니다.