일부 사람들에 따르면, 하카타 닌교의 역사는 17세기 초로 거슬러 올라갑니다. 구로다 나가마사가 후쿠오카 성을 지을 때 성의 망새를 제작하는 사람 중 누군가가 성형과 굽기 기술을 개발하고, 그가 만든 인형 중 하나를 그 일족의 수장에게 바친 것으로 보입니다.
또한 하카타 닌교는 19세기 전반 어느 시점에 하카타의 기온마치 지구에 사는 사람들이 만든 간단한 초벌구이 장난감 인형에서 유래했다고도 합니다.

아름다운 여성, 가부키 배우, 노 드라마의 인물, 도시와 국가의 인물, 유명한 도교 또는 불교 인물 및 어린이를 포함하여 다양한 인물의 인형이 제작됩니다. 모두 초벌구이, 미묘한 채색, 정교하게 조각된 디테일로부터 빚어진 과하지 않은 아름다움이 특징입니다.