江户时代中期 (1600-1868)有一位名叫高桥忠(Takahashi Tadashige)的牧师，他用京都上贺茂神庙一次节日后剩下的柳木盒子废料制作了一个小木偶。他对自己的这个作品非常满意，随后他又找来牧师衣服织物的边角料，将布料末端插入木质躯干，作为这个玩偶的衣物。
这种玩偶最初以制造产地命名，被称为上贺茂玩偶。后来由于这种将织物插入木料开口的方式，其名称被改为 kimekomi 玩偶并一直流传至今。后来这些玩偶被带到江户（东京），开始有工匠专门制作销售。

如今此类玩偶多以模具制造，用泡桐木屑和小麦淀粉胶的混合物为原料。原料硬化后，用凿子在玩偶躯干上刻出凹槽，然后将织物末端卡入槽内，以此为玩偶着装。这种非常具有吸引力的玩偶现在仍然很受欢迎，包括用于展示的著名歌舞伎角色、地方和全国的著名人物等，三月日本女儿节和五月儿童节也会用它们作为展示玩偶。