在古代的传说中，制作玩偶的初衷是为了吸引恶灵，防止它们侵扰孩童。随着时间推移，类似天儿(amagatsu)和这子(houko)这种玩偶，逐渐演变成现代玩偶的雏形，在平安时代 (794-1185) 成为了帝王和上流阶层儿童的玩具。
当时这类玩偶的外形还谈不上完美，直至江户时代 (1600-1868) 才得以改观。差不多同时期出现的 gosho 玩偶、isho 玩偶和 ichimatsu 玩偶都属于装饰品而非儿童玩具，其制作工艺流传至今，目前仍然可在市场中看到。

随着该地区与漆艺、纺织和佛教祭坛用品相关工艺的发展，京都成为了制作玩偶的理想之地。由于所有工艺都按匠人擅长的领域进行了划分，如制作头部或四肢，或者负责安装头发或玩偶的着装等，保证了全部工序的最佳质量，让玩偶始终保持最佳品质。