在江戶時代中期 (1600-1868 年)，有一位名叫高橋忠（Takahashi Tadashige） 的牧師，他使用京都上賀茂神廟某次節日上用剩的柳木盒子廢料製作了一個小的木質玩偶。據說他對該玩偶非常滿意。之後其便使用牧師衣服織物的殘料，並通過將織物末端插入木質軀幹的方式來作為該玩偶的衣物。
首先，這種玩偶以其製造產地命名，被稱為上賀茂玩偶。但之後，基於將織物插入木料開口中的方式，其名稱被改為 kimekomi 玩偶，且這個名字自此保留了下來。然後，這些玩偶被帶到江戶（東京），從此確立了製作工藝。

現在，此類玩偶透過模具進行製造，並以泡桐木屑和小麥澱粉膠的混合物為原料。在原料硬化後，使用鑿子在玩偶軀幹上刻出凹槽，然後將織物末端卡入槽內，以此為玩偶著裝。直到現在仍會製造各種非常具有吸引力的玩偶，包括用於展示的著名歌舞伎角色、當地和日本國內的著名人物，以及三月日本女兒節的玩偶和五月兒童節的戰士玩偶。