駿河 Hina Ningyo 的起源可以追溯至被稱為練天神的簡單黏土玩偶。天神是菅原道真的另一個稱呼，他是平安時代 (794-1185) 的學者，被尊為學問之神。但這項工藝本身的起源自一個叫做 Aono Kasaku 的當地人。他召集了一群擅長用黏土製造物品的工人，並由此開始製作玩偶。之後開始製作帶有衣服的天神玩偶，最早 1853 年所製的一些此類玩偶甚至得以留存至今。
1868 年的江戶時代末期，開始製作服裝更為精細的，被稱為 ishogi-tenjin 的玩偶。

每個玩偶製作者的個性體現在顏色的選擇、衣物的款式以及身體的製作上。同時還在姿勢的編排中進一步體現出了這種特有風格。這被稱為 udeori 或編舞。這是玩偶製作工藝中的最後一步，且非常重要。即便是將一百個玩偶排成一列，相關專家仍只需瞥一眼就可以看出哪個玩偶是出自哪位製作者之手。玩偶製作的種類繁多、系列龐大，其中包括哪些為雛祭典或玩偶節製作的。其他玩偶包括舊時的人物以及練天神的當代造型。