Matsumoto Kagu se desarrolló a partir de uno de los oficios establecidos por la época en la que Matsumoto, en la actual prefectura de Nagano, se convirtió en una ciudad castillo en la segunda mitad del siglo XVI. Sin embargo, hasta finales del periodo Edo (1600-1868) no comenzó la producción de muebles domésticos.
En un principio, se hicieron cobres, armarios y mesas para satisfacer las necesidades de las personas que vivían en la ciudad del castillo y sus alrededores, pero con el desarrollo del transporte el mobiliario comenzó a venderse más allá y la ciudad se hizo conocida a nivel nacional como centro de producción de muebles.

El trabajo de la mejor artesanía se emplea en la fabricación de una amplia gama de productos hechos de madera maciza y montados con técnicas tradicionales de unión. El mobiliario es extremadamente robusto y hasta el trabajo de las piezas que no son visibles directamente desde el exterior es muy preciso. Limpiado con un paño, el acabado es frecuentemente una capa de laca natural, que muestra la belleza del grano y el calor de la madera. En la actualidad se producen varios tipos de cofres y estanterías, así como mesas de diferentes tamaños.