Bien que les pratiques de teinture remontent au 8e siècle, la technique du yuzen, selon laquelle la teinture est appliquée directement sur le tissu, aurait été instaurée par Miyazaki Yuzensai, un peintre amateur très apprécié qui vivait à Kyoto vers la fin du XVIIe siècle. Il a instauré son propre style de peinture pour restituer les motifs, et ceci a conduit à la naissance de cette méthode de teinture manuelle.
Un yuzen multicolore servait à appliquer des motifs picturaux sur les étoffes de kimono et il a pris de l’ampleur à partir du milieu du XVIIIe siècle avec le développement de la culture marchande. Pendant la période Meiji (1868-1912), le utsushi yuzen a été élaboré en recourant à des pochoirs pour obtenir ces motifs particuliers.

On peut dire avec certitude que Kyo Yuzen, avec sa riche diversité de motifs inspirés de la nature, a fini par devenir synonyme de kimono japonais. Et, en dépit d’une utilisation massive de couleurs, il reste dans la noble teneur des modèles procurant une qualité esthétique exceptionnelle entretenue au cours des milliers d’années de l’histoire de Kyoto.